– Наша задача – сделать дроны не просто летающими камерами, а умными устройствами, способными самостоятельно отслеживать объекты, держать дистанцию и обходить препятствия, – поясняет разработчица.
В основе системы лежат фреймворки OpenCV и Pioneer SDK с использованием Python, что обеспечивает высокую скорость и точность обработки данных. Также задействованы библиотеки NumPy для сложных вычислений и PyQt5 для удобного интерфейса.
Ключевые функции:
- Обнаружение и сопровождение объектов в реальном времени (15+ кадров/сек).
- Динамическая корректировка полета.
- Энергосберегающие алгоритмы для увеличения автономности.
Тесты в лаборатории искусственного интеллекта СГУГиТ подтвердили эффективность разработки.
Эта технология расширяет возможности применения дронов – от строительного мониторинга и репортажной съемки до поисковых операций.
– Автономные системы – будущее беспилотников. Они снизят затраты на обучение операторов и откроют новые направления использования, – подчеркивает автор проекта.