Сопровождать движущуюся цель научили беспилотник ученые из Института автоматики и электрометрии СО РАН, сообщает сайт «Наука в Сибири». Созданный для этого метод позволяет дрону выбирать нужную скорость, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.
«Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, — объясняет научный сотрудник института, кандидат технических наук Константин Котов. — Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.
Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории. Однако важно научить беспилотник сохранять работоспособность в присутствии внешних возмущений.
Кроме того, специалисты института решают проблему транспортировки подвешенного к дрону объекта. Это важно для геологов, когда территорию предварительно исследуют с помощью беспилотников, которые переносят магнетометр – прибор для исследования магнитного поля Земли.
Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в нужном месте.
Напомним, ученые из новосибирского Института катализа СО РАН недавно также отметились новым изобретением – нано-очистителем вредных выбросов на основе стекловолокна. Сложный многоступенчатый процесс очистки выбросов на выходе дает воду и углекислый газ. Технологию собираются применять на заводах и фабриках.
